Si vous allez visiter Semur en Auxois, il est conseillé de pousser la promenade jusqu'à Epoisses, plus célèbre par son fromage de vache au nez marqué et dont la croûte est lavée au marc de Bourgogne que par son superbe ensemble fortifié.
Epoisses est à 36 km de Beurizot et à 15 km de Semur.
Seul le jardin du château est ouvert habituellement au public moyennant la modique somme de 2 euros qu'il vous faudra spontanément déposer dans l'urne prévue à cet effet à l'entrée du château.
Ce château est enceint par une double rangée de fossés et a subit une multitude de remaniements au fil des siècles. L'origine remonte aux VI è siècle où il était occupé par la reine Brunechaut. Dans le très beau parc on peut visiter l'imposant pigeonnier et ses 3000 boulins (3 boulins = 1 ha de domaine seigneurial)
Vous pourrez aussi visiter l'église saint Symphorien, incluse dans les fortifications, et dont les murs sont marqués par des traces épigraphiques d'époques très différentes.
